一個下凡歷劫的神仙陳福康，在返回仙界之前要完成一件任務，需要別的神仙的幫助，這時，仙王派了仙女小倩下界去幫他，兩人在一個叫平安的道長的幫助下，最終完成了任務。但是，這時福康仍塵緣未了，還需留在人間一段時間，小倩向仙後娘娘請求，一起留了下來，他們留在人間，侍奉老人，撫養陳家後人，在陳家後人長大成人後，又一起返回仙界。在他們離開後，兒子和父母才明白，原來他們和自己，都只有半世之緣。