軍銜分為永久軍銜和臨時軍銜兩類。一般稱軍銜是指永久軍銜。永久軍銜又分軍官軍銜與士兵軍銜兩大類。[3]軍銜按獲得者的兵役狀況和所在部隊的專業性質，在橫向上又區分為不同的類別。[2]

兵可以分為列兵（二等兵）、上等兵（一等兵）等幾級。在中國，義務兵服役期為兩年，第一年為列兵，第二年為上等兵。

士官一般由擁有專業技術者擔任或從資深士兵中選出，各國把士官分為上士、中士、下士、軍士長（或稱士官長）等。

尉官是初級軍官軍銜的統稱，後隨軍銜制的建立和發展，逐漸轉為區分初級軍官軍銜等級的稱號。世界上實行軍銜制的國家都設有尉官軍銜。多數國家分為上尉、中尉、少尉，有的國家還有準尉和大尉。

校官是中級軍官軍銜的統稱，世界各地的軍銜等級中均設有校官軍銜，多數國家分上校，中校，少校，有的國家還有大校。

將官又稱為將軍，是高級軍官軍銜的統稱，始於16世紀的法國軍隊。後來，將官軍銜逐漸被大多數國家采用。一般分為上將，中將，少將，準將。

元帥是許多國家的最高軍銜。

軍銜等級設置的數量，每個國家各不相同，最多的設二十多級，最少的只設十幾級。軍銜等級設置多少，總體上受本國軍隊的規模和編制體制的制約。歐洲早期的軍隊最大編制是團，所以當時最高軍銜只到上校，將軍則是代表君主或元首指揮作戰的首領。以後，隨著軍隊組織編制的擴大，將軍逐步區分為若幹等級，以指揮不同規模的軍隊。各國軍官軍銜同軍隊職務之間有一定的對稱關系，通常是少尉對應排長，中尉對應副連長，上尉對應連長，少校對應營長，中校對應副團長，上校對應團長，準將對應旅長，少將對應師長，中將對應軍長，上將對應方面軍司令官。

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