第六十章陽明心學——王守仁
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第六十章 陽明心學——王守仁
王守仁，本名王雲，字伯安，號陽明，浙江餘姚人，明朝傑出的思想家、文學家、軍事家、教育家，南京吏部尚書王華的兒子。起家刑部主事，歷任貴州龍場驛丞、廬陵知縣、右僉都禦史、南贛巡撫、兩廣總督、南京兵部尚書、左都禦史等職，接連平定南贛、兩廣盜亂及朱宸濠之亂，獲封新建縣伯，成為明代憑借軍功封爵的三位文臣之一。心學的集大成者，陽明心學後傳入了日本、朝鮮等國，其弟子極眾，世稱“姚江學派”，文章博大昌達，行墨間有俊爽之氣，有《王文成公全書》傳世。
王守仁天生有特殊的氣質，他的母親懷孕十四個月才分娩，在他誕生之前，他的祖母夢見天神衣緋玉，雲中鼓吹，抱一赤子，從天而降，祖父遂為他取名為“雲”，並給他居住的地方起名為“瑞雲樓”。5歲時仍不會說話，但已默記祖父所讀過的書。有一高僧過其家，摸著他的頭說“好個孩兒，可惜道破。”祖父根據《論語·衛靈公》所雲“知及之，仁不能守之，雖得之，必失之”，為他改名為“守仁”，隨後他就開口說話了。他的父親王華喜愛紹興的山水，才舉家離開餘姚，移居紹興，幼年的王守仁，有著良好的家世，也因此擁有一個非常優越的學習環境。
十二歲時，王守仁正式就讀書塾，母親鄭氏去世，幼年失恃，這對他來說是一個很大的挫折。但他志存高遠，心思不同常人，一次與書塾先生討論何為天下最要緊之事，認為“科舉並非第一等要緊事”，天下最要緊的是讀書做一個聖賢的人。當時國家朝政腐敗，義軍四起，英宗被蒙古瓦剌部所俘。這件事情在王守仁幼小的心中，投下了巨大的陰影，他發誓一定要學好兵法，為國效忠。十五歲時就屢次上書皇帝，獻策平定農民起義，未果。出游居庸關、山海關一月之久，縱觀塞外，那時已經有經略四方之志。
十七歲時，到南昌與諸養和之女諸氏成婚，可在結婚的當天，大家都找不到他，原來這天他閑逛中遇見一道士在那裏打坐，他就向道士請教，道士給他講了一回養生術，他便與道士相對靜坐忘歸，直到第二天岳父才把他找回去。十八歲時，與夫人諸氏返回餘姚，船過廣信，王守仁拜謁婁諒，婁諒向他講授“格物致知”之學，王守仁甚喜。之後他遍讀朱熹的著作，思考宋儒所謂“物有表裏精粗，一草一木皆具至理”的學說。為了實踐朱熹的“格物致知”，有一次他下決心窮竹之理，“格”了七天七夜的竹子，什麽都沒有發現，人卻因此病倒。從此，王守仁對“格物”學說產生了極大的懷疑，這就是中國哲學史上著名的“守仁格竹”。
王守仁第一次參加浙江鄉試，與胡世寧、孫燧同榜中舉，其後，學業大有長進。越來越喜歡談論軍事，並且很會射箭，二十二歲時考進士不中，內閣首輔李東陽對其笑道：“你這次雖然不中狀元，下一次科舉必定會中狀元，試一試為下一次科舉作個狀元賦。”王守仁拿起筆就完成了，朝堂上的元老們都很驚奇他的天賦才能，嫉妒他的人就開始議論說，這個年輕人如狀元及第，必然是目中無人。二十五歲再次參考科舉，再次落第，父親開導他說，此次不中，下次努力就能中了，但他笑道：“你們以不登第為恥，我以不登第卻為之懊惱為恥”。
二十八歲的他參加禮部會試，因考試出色，舉南宮第二人，賜二甲進士第七人，觀政工部。出治葬前威寧伯王越，回朝上疏論西北邊疆防備等八事，隨後授刑部主事，在江北等地決斷囚獄，隨後因病請求歸鄉，後起用授兵部武選司主事。
宦官劉瑾擅政，並逮捕南京給事中禦史戴銑等二十餘人，王守仁上疏論救，而觸怒劉瑾，被杖四十，謫貶至貴州龍場當龍場驛棧驛丞。同時，他的父親王華也被趕出北京，調任南京吏部尚書。路途中，王守仁被劉瑾派人追殺，偽造跳水自盡躲過一劫，逃過追殺的王守仁暗中到南京面見父親王華，王華對他說：“既然朝廷委命於你，就有責任在身，你還是上任去吧。”隨後他踏上路途，來到貴州龍場，“萬山叢薄，苗、僚雜居”，龍場在當時還是未開化的地區。王守仁沒有氣餒，根據風俗開化教導當地人，受到民眾愛戴。在這個時期，他對《大學》的中心思想有了新的領悟，認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”，在這段時期寫了“教條示龍場諸生”，史稱“龍場悟道”。
王守仁謫戍期滿，覆官廬陵縣知縣，而劉瑾被楊一清聯合宦官張永設計除去，王守仁隨即被召入京，歷任吏部驗封司主事、署員外郎、吏部文選司主事。兵部尚書王瓊對王守仁的才能十分賞識，在王瓊的推薦下，王守仁被擢為都察院左僉都禦史，巡撫南、贛、汀、漳等地。
當時，南中地帶盜賊蜂擁四起，謝志山占領橫水、左溪、桶岡，池仲容占領浰頭，各自稱王，與大庾的陳曰能、樂昌的高快馬、郴州的龔福全等遙相呼應，攻占、剽掠各處府縣。而福建大帽山的盜賊詹師富等又起兵，前任巡撫文森托病去職，謝志山聯合樂昌的盜賊奪取大庾，進攻南康、贛州，贛縣主簿戰死。守仁到任後，知道官府中有不少人是盜賊的耳目，於是責問年老而狡黠的仆役，仆役渾身哆嗦不敢隱瞞，如實坦白。守仁赦免了他們的罪過，讓他們偵探叛軍的情報，守仁因此掌握了盜賊的動靜，隨後他傳檄福建、廣東會兵一處，首先討伐大帽山的盜賊。王守仁用兵“詭異”、獨斷，素有“狡詐專兵”之名。
王守仁親自率領精銳在上杭屯兵，假裝撤退，出敵不意進攻，連破四十餘寨，斬殺、俘獲七千多人，向朝廷上疏稱，權力太小，無法命令將士。王瓊上奏，給了王守仁旗牌，可以便宜從事。進兵大庾，克左溪、橫水，破巢八十四，斬殺、俘獲六千多人，戰畢，在橫水設置崇義縣。隨後師還贛州，討伐利頭的盜賊，斬殺兩千多人，王守仁率領書生和偏裨，蕩平為患數十年的盜賊，附近的人都驚呼守仁是神。
寧王朱宸濠發動叛亂，據說消息傳到北京後，朝中大臣震驚不已，只有王瓊卻十分自信地說：“王伯安在江西，肯定會擒獲叛賊。”王守仁正準備前往福建平定那裏的叛亂，行至江西吉安與南昌之間的豐城，王守仁得到朱宸濠叛亂的消息，立即趕往吉安，募集義兵，發出檄文，出兵征討。一開始，王守仁來了個疑兵之計，他深知如果寧王順長江東下，那麽南京肯定保不住，作為留都的南京丟了，叛軍在政治上就會占有一定的主動，平叛就會有困難。
王守仁平定盜賊後兵符已上交兵部，手中無兵，在江西境內的朝廷官吏都來幫助守仁，又在袁州聚集各府縣士兵，征調軍糧、制造兵械船只。假裝傳檄各地至江西勤王，在南昌到處張貼假檄迷惑宸濠，聲稱朝廷派了邊兵和京兵共八萬人，會同自己在南贛的部隊以及湖廣、兩廣的部隊，號稱十六萬，準備進攻寧王的老巢南昌。為爭取時間集結軍隊，又寫蠟書讓朱宸濠的偽相李士實、劉養正勸宸濠發兵攻打南京，又故意洩露給宸濠。
此時，李、劉二人果然勸宸濠進兵南京，宸濠大疑，按兵不動。寧王猶疑不定，等了十多天，探知朝廷根本沒有派那麽多的兵來，才沿江東下，攻下九江、南康兩城，逼近安慶。而在朱宸濠率兵六萬自九江沿江而下、窺伺南京的時候，王守仁已經率領倉促組建的八萬平叛軍，直搗寧王的老巢——南昌，迫使朱宸濠回援。當時，有人建議王守仁往救安慶，他不肯說：如果救安慶，與寧王主力相持江上，而南康和九江的敵人就會乘虛攻我後背，我們腹背受敵；而我們直搗南昌，南昌守備空虛，我們的軍隊銳氣正足，必可一舉而下；寧王必定回救，到時我們迎頭痛擊，肯定會取勝，後來的事實果如王守仁所料。
此時守仁大軍已集結完畢，宸濠精銳都前往安慶，留守南昌的兵力空虛，守仁率兵攻打南昌，宸濠回兵救南昌。最終雙方在鄱陽湖決戰，經過三天的激戰，寧王戰敗被俘，寧王叛亂歷時35天後宣告結束。然而，平叛大功卻沒有得到武宗的認同，武宗身邊的佞幸之臣，平時與寧王交往密切，心態極端覆雜，一些佞幸之臣希望王守仁將朱宸濠釋放，然後再讓已經南巡的武宗親自“擒獲”朱宸濠，以滿足武宗的虛榮心。面對這樣覆雜的情勢，王守仁急流勇退，他將朱宸濠交付當時尚屬正直的太監張永，然後稱病，以避免卷入更多的政治事端中。所以，終武宗一朝，王守仁平叛之功沒有得到朝廷的封賞，直到世宗即位以後，王守仁才加官晉爵。
世宗即位，由藩王入繼大統的世宗，在對王守仁有過短暫的賞識之後，便對這位非常能幹的臣子采取了冷漠的態度。在世宗即位之際，王守仁因父老請歸，世宗說王守仁有擒賊平亂之大功，正要論功行賞，不許他辭官。先升其為南京兵部尚書，不許他推辭，稍後又準許他順路回去探視父親，不久，加封王守仁為新建伯，世襲。
父親王華去世，王守仁回鄉守制，受邀在稷山書院講學，又在紹興創建陽明書院，其弟子亦開始講學，傳播“王學”。原配夫人諸氏去世，王守仁續娶張氏，並於次年喜得一子，在赴廣西平叛前夜，在天泉橋留心學四句教法：無善無惡心之體，有善有惡意之動。知善知惡是良知，為善去惡是格物。
思恩、田州的民族首領盧蘇、王受造反，總督姚鏌不能平定，於是下詔讓守仁以原先的官職兼左都禦史，總督兩廣兼巡撫。黃綰借此機會上書爭辯守仁的功績，請賜給他鐵券和歲祿，並敘錄平定寧王叛亂功臣，世宗都答應。守仁軍至思恩，盧蘇、王受早就聽聞了守仁平定盜賊和叛亂，十分害怕，投降了守仁。王守仁率湖廣兵抵達南寧，而盧蘇、王受剛歸降，願意立功自贖，王守仁於是派遣大臣商議，並命湖廣僉事汪溱、廣西副使翁素、僉事吳天挺及參將張經、都指揮謝佩監湖廣土兵，襲剿斷藤峽叛軍。此後仍然總督分永順兵進剿牛腸等寨，保靖兵進剿六寺等寨，約好各至抵達地點。
當時，叛軍聽聞明軍檄湖廣土兵抵達，均逃匿深險之中，又聽聞盧蘇、王受歸降，王守仁進駐南寧，故以為王守仁以散遣諸兵布陣，於是防備弛緩。至此，湖廣兵皆偃旗臥鼓馳馬抵達，與明軍一同突進，四面夾擊。叛軍大敗，於是退守保仙女大山，據險結寨。官軍攀木緣崖仰攻，並隨後連連攻破油榨、石壁、大陂等地，直擊斷藤峽。隨後王守仁密檄諸將移兵剿仙臺等賊，分永順兵、保靖兵各自進剿，約定在五月十三日抵達巢穴。叛軍退守永安力山，仍然被王守仁圍困的大軍打敗，潰軍為副將沈希儀斬殺。至此，斷藤峽叛軍幾乎全盡。
平亂後，王陽明因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老還鄉，推薦勳陽巡撫林富代替自己，不等朝廷的批覆就回去了，後病逝於江西南安府大庚縣青龍港舟中。臨終之際，弟子問他有何遺言，他說：“此心光明，亦覆何言！”喪過江西境內，軍民都穿著麻衣哭送守仁。先前因平定寧王叛亂封特進光祿大夫、柱國、新建伯；隆慶時追贈新建侯，謚文成；萬歷時從祀於孔廟。
王守仁，反對把孔、孟的儒家思想看成是一成不變的戒律，反對盲目地服從封建的倫理道德，而強調個人的能動性，提出的“致良知”的哲學命題和“知行合一”的方法論，具有要求沖破封建思想禁錮、呼籲思想和個性解放的意義。王陽明廣收門徒，宣傳他的思想主張，史稱“陽明學派”，又稱“姚江學派”。他的著作有《王成文公全書》三十八卷行世，被學術界評價為中國封建中世紀社會後期出現的最早的啟蒙哲學。陽明學，是明朝中晚期的主流學說之一，後傳於日本，對日本及東亞都有較大影響。
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王守仁，本名王雲，字伯安，號陽明，浙江餘姚人，明朝傑出的思想家、文學家、軍事家、教育家，南京吏部尚書王華的兒子。起家刑部主事，歷任貴州龍場驛丞、廬陵知縣、右僉都禦史、南贛巡撫、兩廣總督、南京兵部尚書、左都禦史等職，接連平定南贛、兩廣盜亂及朱宸濠之亂，獲封新建縣伯，成為明代憑借軍功封爵的三位文臣之一。心學的集大成者，陽明心學後傳入了日本、朝鮮等國，其弟子極眾，世稱“姚江學派”，文章博大昌達，行墨間有俊爽之氣，有《王文成公全書》傳世。
王守仁天生有特殊的氣質，他的母親懷孕十四個月才分娩，在他誕生之前，他的祖母夢見天神衣緋玉，雲中鼓吹，抱一赤子，從天而降，祖父遂為他取名為“雲”，並給他居住的地方起名為“瑞雲樓”。5歲時仍不會說話，但已默記祖父所讀過的書。有一高僧過其家，摸著他的頭說“好個孩兒，可惜道破。”祖父根據《論語·衛靈公》所雲“知及之，仁不能守之，雖得之，必失之”，為他改名為“守仁”，隨後他就開口說話了。他的父親王華喜愛紹興的山水，才舉家離開餘姚，移居紹興，幼年的王守仁，有著良好的家世，也因此擁有一個非常優越的學習環境。
十二歲時，王守仁正式就讀書塾，母親鄭氏去世，幼年失恃，這對他來說是一個很大的挫折。但他志存高遠，心思不同常人，一次與書塾先生討論何為天下最要緊之事，認為“科舉並非第一等要緊事”，天下最要緊的是讀書做一個聖賢的人。當時國家朝政腐敗，義軍四起，英宗被蒙古瓦剌部所俘。這件事情在王守仁幼小的心中，投下了巨大的陰影，他發誓一定要學好兵法，為國效忠。十五歲時就屢次上書皇帝，獻策平定農民起義，未果。出游居庸關、山海關一月之久，縱觀塞外，那時已經有經略四方之志。
十七歲時，到南昌與諸養和之女諸氏成婚，可在結婚的當天，大家都找不到他，原來這天他閑逛中遇見一道士在那裏打坐，他就向道士請教，道士給他講了一回養生術，他便與道士相對靜坐忘歸，直到第二天岳父才把他找回去。十八歲時，與夫人諸氏返回餘姚，船過廣信，王守仁拜謁婁諒，婁諒向他講授“格物致知”之學，王守仁甚喜。之後他遍讀朱熹的著作，思考宋儒所謂“物有表裏精粗，一草一木皆具至理”的學說。為了實踐朱熹的“格物致知”，有一次他下決心窮竹之理，“格”了七天七夜的竹子，什麽都沒有發現，人卻因此病倒。從此，王守仁對“格物”學說產生了極大的懷疑，這就是中國哲學史上著名的“守仁格竹”。
王守仁第一次參加浙江鄉試，與胡世寧、孫燧同榜中舉，其後，學業大有長進。越來越喜歡談論軍事，並且很會射箭，二十二歲時考進士不中，內閣首輔李東陽對其笑道：“你這次雖然不中狀元，下一次科舉必定會中狀元，試一試為下一次科舉作個狀元賦。”王守仁拿起筆就完成了，朝堂上的元老們都很驚奇他的天賦才能，嫉妒他的人就開始議論說，這個年輕人如狀元及第，必然是目中無人。二十五歲再次參考科舉，再次落第，父親開導他說，此次不中，下次努力就能中了，但他笑道：“你們以不登第為恥，我以不登第卻為之懊惱為恥”。
二十八歲的他參加禮部會試，因考試出色，舉南宮第二人，賜二甲進士第七人，觀政工部。出治葬前威寧伯王越，回朝上疏論西北邊疆防備等八事，隨後授刑部主事，在江北等地決斷囚獄，隨後因病請求歸鄉，後起用授兵部武選司主事。
宦官劉瑾擅政，並逮捕南京給事中禦史戴銑等二十餘人，王守仁上疏論救，而觸怒劉瑾，被杖四十，謫貶至貴州龍場當龍場驛棧驛丞。同時，他的父親王華也被趕出北京，調任南京吏部尚書。路途中，王守仁被劉瑾派人追殺，偽造跳水自盡躲過一劫，逃過追殺的王守仁暗中到南京面見父親王華，王華對他說：“既然朝廷委命於你，就有責任在身，你還是上任去吧。”隨後他踏上路途，來到貴州龍場，“萬山叢薄，苗、僚雜居”，龍場在當時還是未開化的地區。王守仁沒有氣餒，根據風俗開化教導當地人，受到民眾愛戴。在這個時期，他對《大學》的中心思想有了新的領悟，認識到“聖人之道，吾性自足，向之求理於事物者誤也”，在這段時期寫了“教條示龍場諸生”，史稱“龍場悟道”。
王守仁謫戍期滿，覆官廬陵縣知縣，而劉瑾被楊一清聯合宦官張永設計除去，王守仁隨即被召入京，歷任吏部驗封司主事、署員外郎、吏部文選司主事。兵部尚書王瓊對王守仁的才能十分賞識，在王瓊的推薦下，王守仁被擢為都察院左僉都禦史，巡撫南、贛、汀、漳等地。
當時，南中地帶盜賊蜂擁四起，謝志山占領橫水、左溪、桶岡，池仲容占領浰頭，各自稱王，與大庾的陳曰能、樂昌的高快馬、郴州的龔福全等遙相呼應，攻占、剽掠各處府縣。而福建大帽山的盜賊詹師富等又起兵，前任巡撫文森托病去職，謝志山聯合樂昌的盜賊奪取大庾，進攻南康、贛州，贛縣主簿戰死。守仁到任後，知道官府中有不少人是盜賊的耳目，於是責問年老而狡黠的仆役，仆役渾身哆嗦不敢隱瞞，如實坦白。守仁赦免了他們的罪過，讓他們偵探叛軍的情報，守仁因此掌握了盜賊的動靜，隨後他傳檄福建、廣東會兵一處，首先討伐大帽山的盜賊。王守仁用兵“詭異”、獨斷，素有“狡詐專兵”之名。
王守仁親自率領精銳在上杭屯兵，假裝撤退，出敵不意進攻，連破四十餘寨，斬殺、俘獲七千多人，向朝廷上疏稱，權力太小，無法命令將士。王瓊上奏，給了王守仁旗牌，可以便宜從事。進兵大庾，克左溪、橫水，破巢八十四，斬殺、俘獲六千多人，戰畢，在橫水設置崇義縣。隨後師還贛州，討伐利頭的盜賊，斬殺兩千多人，王守仁率領書生和偏裨，蕩平為患數十年的盜賊，附近的人都驚呼守仁是神。
寧王朱宸濠發動叛亂，據說消息傳到北京後，朝中大臣震驚不已，只有王瓊卻十分自信地說：“王伯安在江西，肯定會擒獲叛賊。”王守仁正準備前往福建平定那裏的叛亂，行至江西吉安與南昌之間的豐城，王守仁得到朱宸濠叛亂的消息，立即趕往吉安，募集義兵，發出檄文，出兵征討。一開始，王守仁來了個疑兵之計，他深知如果寧王順長江東下，那麽南京肯定保不住，作為留都的南京丟了，叛軍在政治上就會占有一定的主動，平叛就會有困難。
王守仁平定盜賊後兵符已上交兵部，手中無兵，在江西境內的朝廷官吏都來幫助守仁，又在袁州聚集各府縣士兵，征調軍糧、制造兵械船只。假裝傳檄各地至江西勤王，在南昌到處張貼假檄迷惑宸濠，聲稱朝廷派了邊兵和京兵共八萬人，會同自己在南贛的部隊以及湖廣、兩廣的部隊，號稱十六萬，準備進攻寧王的老巢南昌。為爭取時間集結軍隊，又寫蠟書讓朱宸濠的偽相李士實、劉養正勸宸濠發兵攻打南京，又故意洩露給宸濠。
此時，李、劉二人果然勸宸濠進兵南京，宸濠大疑，按兵不動。寧王猶疑不定，等了十多天，探知朝廷根本沒有派那麽多的兵來，才沿江東下，攻下九江、南康兩城，逼近安慶。而在朱宸濠率兵六萬自九江沿江而下、窺伺南京的時候，王守仁已經率領倉促組建的八萬平叛軍，直搗寧王的老巢——南昌，迫使朱宸濠回援。當時，有人建議王守仁往救安慶，他不肯說：如果救安慶，與寧王主力相持江上，而南康和九江的敵人就會乘虛攻我後背，我們腹背受敵；而我們直搗南昌，南昌守備空虛，我們的軍隊銳氣正足，必可一舉而下；寧王必定回救，到時我們迎頭痛擊，肯定會取勝，後來的事實果如王守仁所料。
此時守仁大軍已集結完畢，宸濠精銳都前往安慶，留守南昌的兵力空虛，守仁率兵攻打南昌，宸濠回兵救南昌。最終雙方在鄱陽湖決戰，經過三天的激戰，寧王戰敗被俘，寧王叛亂歷時35天後宣告結束。然而，平叛大功卻沒有得到武宗的認同，武宗身邊的佞幸之臣，平時與寧王交往密切，心態極端覆雜，一些佞幸之臣希望王守仁將朱宸濠釋放，然後再讓已經南巡的武宗親自“擒獲”朱宸濠，以滿足武宗的虛榮心。面對這樣覆雜的情勢，王守仁急流勇退，他將朱宸濠交付當時尚屬正直的太監張永，然後稱病，以避免卷入更多的政治事端中。所以，終武宗一朝，王守仁平叛之功沒有得到朝廷的封賞，直到世宗即位以後，王守仁才加官晉爵。
世宗即位，由藩王入繼大統的世宗，在對王守仁有過短暫的賞識之後，便對這位非常能幹的臣子采取了冷漠的態度。在世宗即位之際，王守仁因父老請歸，世宗說王守仁有擒賊平亂之大功，正要論功行賞，不許他辭官。先升其為南京兵部尚書，不許他推辭，稍後又準許他順路回去探視父親，不久，加封王守仁為新建伯，世襲。
父親王華去世，王守仁回鄉守制，受邀在稷山書院講學，又在紹興創建陽明書院，其弟子亦開始講學，傳播“王學”。原配夫人諸氏去世，王守仁續娶張氏，並於次年喜得一子，在赴廣西平叛前夜，在天泉橋留心學四句教法：無善無惡心之體，有善有惡意之動。知善知惡是良知，為善去惡是格物。
思恩、田州的民族首領盧蘇、王受造反，總督姚鏌不能平定，於是下詔讓守仁以原先的官職兼左都禦史，總督兩廣兼巡撫。黃綰借此機會上書爭辯守仁的功績，請賜給他鐵券和歲祿，並敘錄平定寧王叛亂功臣，世宗都答應。守仁軍至思恩，盧蘇、王受早就聽聞了守仁平定盜賊和叛亂，十分害怕，投降了守仁。王守仁率湖廣兵抵達南寧，而盧蘇、王受剛歸降，願意立功自贖，王守仁於是派遣大臣商議，並命湖廣僉事汪溱、廣西副使翁素、僉事吳天挺及參將張經、都指揮謝佩監湖廣土兵，襲剿斷藤峽叛軍。此後仍然總督分永順兵進剿牛腸等寨，保靖兵進剿六寺等寨，約好各至抵達地點。
當時，叛軍聽聞明軍檄湖廣土兵抵達，均逃匿深險之中，又聽聞盧蘇、王受歸降，王守仁進駐南寧，故以為王守仁以散遣諸兵布陣，於是防備弛緩。至此，湖廣兵皆偃旗臥鼓馳馬抵達，與明軍一同突進，四面夾擊。叛軍大敗，於是退守保仙女大山，據險結寨。官軍攀木緣崖仰攻，並隨後連連攻破油榨、石壁、大陂等地，直擊斷藤峽。隨後王守仁密檄諸將移兵剿仙臺等賊，分永順兵、保靖兵各自進剿，約定在五月十三日抵達巢穴。叛軍退守永安力山，仍然被王守仁圍困的大軍打敗，潰軍為副將沈希儀斬殺。至此，斷藤峽叛軍幾乎全盡。
平亂後，王陽明因肺病加重，向朝廷上疏乞求告老還鄉，推薦勳陽巡撫林富代替自己，不等朝廷的批覆就回去了，後病逝於江西南安府大庚縣青龍港舟中。臨終之際，弟子問他有何遺言，他說：“此心光明，亦覆何言！”喪過江西境內，軍民都穿著麻衣哭送守仁。先前因平定寧王叛亂封特進光祿大夫、柱國、新建伯；隆慶時追贈新建侯，謚文成；萬歷時從祀於孔廟。
王守仁，反對把孔、孟的儒家思想看成是一成不變的戒律，反對盲目地服從封建的倫理道德，而強調個人的能動性，提出的“致良知”的哲學命題和“知行合一”的方法論，具有要求沖破封建思想禁錮、呼籲思想和個性解放的意義。王陽明廣收門徒，宣傳他的思想主張，史稱“陽明學派”，又稱“姚江學派”。他的著作有《王成文公全書》三十八卷行世，被學術界評價為中國封建中世紀社會後期出現的最早的啟蒙哲學。陽明學，是明朝中晚期的主流學說之一，後傳於日本，對日本及東亞都有較大影響。
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