何任俠不僅學識深厚，才氣過人，且生性大氣豪爽、不拘小節，經常仗義疏財，結交朋友。鄉下偶有窮極落魄之人施些手腕謀其錢財，被他發現後也並不在意，有時還故意裝糊塗多與他一些。因此，與他交往過的人，無不津津樂道他的樂善好施，被他的魅力所折服，百姓口碑日盛，名氣在鄉間鵲起。後來，經朋友介紹，結識了淮南王劉安。

淮南王劉安是漢高祖的孫子，父親劉長是漢高祖最小的兒子，因圖謀叛亂，事洩被同父異母的哥哥漢文帝拘禁並流放，意欲“苦一苦他”，但在謫徙蜀郡的途中病餓而死。後來，聽到劉長死訊，漢文帝“哭甚悲”，把劉長的封地拆分給他的三個兒子，長子劉安，繼承父親淮南王的王號，封地在現在的安徽淮河南岸的壽縣、淮南一帶。

劉安自小就聰明伶俐，勤問好學，“不喜弋獵狗馬馳騁”。長大後更是潛心研究立身、安邦、治國之道，常常奮筆疾書，闡述自己對天下大事的看法和主張，並且喜歡交友納客，最多時，他招募來的各路豪傑、賓客和術士竟達到了幾千人。因此“流譽天下”，在各諸侯王中也享有很高的聲譽，就連後來當朝的漢武帝，也很“欣賞”這位才華出眾的皇叔。

但是，劉安沒有接受他父親的教訓，卻遺傳了他父親叛逆的秉性，尤其是對父親在流放途中“病亡”一事，始終疑心重重，耿耿於懷，總想伺機報覆。景帝時，吳楚七國謀反，吳國派了使者到淮南游說劉安，已是淮南王的劉安就打算舉兵應之。國相說：“如果大王一定要起兵響應吳國反叛朝廷，我願意為將帶兵。”

淮南國相才智過人，且為人忠貞不二，劉安對他一直十分讚許和信任，二話沒說就把兵權交給了他。兵權到手後，國相並沒有按照劉安的要求去做，而是擁兵堅守城池繼續聽命朝廷。不久，聯手叛亂的七國因為各懷心思，終成一盤散沙，先後被擊破平定，淮南王因相國逆命有幸躲過一劫。武帝即位後，對皇帝大位一直不死心的劉安暗中又開始頻頻動作，“陰結賓客，拊循百姓”，不斷積蓄力量，為有朝一日謀反做準備。

劉安與何任俠一見面，就情投意合，交談甚歡，大有相見恨晚的感覺。由於二人對學問、對世事、對治理國家尤其是當今朝廷內部的“儒”“道”之爭、削藩集權等看法、觀點每每相近，一來二去很快成了無話不談的“莫逆之交”。

一天傍晚，何任俠又駕車帶著四個兒子去拜會劉安。拱手和劉安等人在廳堂外見面後，何任俠示意一郎帶著弟弟們到外面的庭院裏去玩耍，然後，與眾人跟在淮南王的後面走進廳堂。何氏兄弟每次到淮南王府，父親只要是進入這個廳堂，總要讓他們走開，似乎怕他們看到、聽到什麽。這一次，在好奇心的驅使下，幾兄弟動了心眼，答應父親後並沒走遠，而是出去繞了一圈就偷偷摸摸溜了回來，躲在屏風後面偷聽起大人們說話。

廳堂裏聚集了十幾個人。淮南王劉安頭戴玄色九旒冕冠，曲裾深衣，腰系四彩赤綬，面南高坐於廳堂之上，其他人則一字排開，分坐廳堂兩側，你一言我一語地說得十分熱鬧。

“大王才高志遠，是能擔天下重任之人。您歷來不循先法，不守舊章，制定了深得人心的輕刑薄賦、鼓勵生產的政策，使淮南國在諸侯國中率先呈現出繁榮富裕的景象。很多人聽說大王尊賢納士，廣開言路，體恤百姓，有周公一飯三吐哺待人風尚，不避路途遙遠投奔到這裏，希望能見到大王，願為大王效力，赴湯蹈火也在所不惜，真可謂是人心所向，眾望所歸啊。因此，不管是論出身、論資歷，還是論品行、論能力，論民心，大王都足可獨步天下，治理漢朝了。”

“當今皇上至今沒有立太子，可以說是朝廷暗藏著的一個隨時可能導致天下動亂的大憂，長此下去，將來會引起什麽樣的後患，朝野上下可以說人人心知肚明。現在，手握兵權、各霸一方的諸王，無不虎視眈眈覬覦帝位，若天朝一旦出現不測，必然會有人冒死出來搶先爭奪皇位。雖說大王您是高祖先皇的嫡孫，廣行仁義之心，深谙治國之道，天下無人不知，在天下眾人眼裏，不管現在還是將來，您都是最合適的皇帝人選，可是，一旦到了天下大亂爭奪帝位之際，將是憑實力、憑膽量而不是憑能力說話，必然強勢為上，捷足占先。因此，目前大王唯一值得考慮的大事，就是如何做到抓住時機，有膽有識，先人一步謀到大位！”

“大王，歷代有種說法，彗星出則災難生，並且還認為，彗星在天空出現的長度越長，範圍越大，停留的時間越久，天下出現的兇殺災禍相應地範圍越大、時間越久，陷入災禍之中的百姓也越多。對這種說法，想必大王和在座的諸位一定也有所耳聞。不知大王和諸位註意到沒有，昨日午夜就出現了慧星，長度竟然劃過了整個天空。回想先前吳**隊發兵的時候，慧星的長度不過區區數尺，討伐鏖戰就已經是血流千裏，如今彗星橫貫整個天庭，預示著天下各路兵馬必將會有一番撼天動地的大動作，因此，大王您還是早作圖謀，切莫到時錯失良機，落在他王之後。”

“諸位。”端坐於廳堂之上的淮南王氣勢逼人地一發聲，原本你一言我一語振振有詞的眾人，立刻噤若寒蟬地安靜下來，都把目光轉向了淮南王。淮南王左右環顧一番，朗聲道：“你們都說的不錯，有些話說到我的心裏，有些話提醒了我，說明你們都在為本王著想，替本王分憂，是本王信得過的好臣子。是啊，皇上如果哪日不幸宴駕逝去，把持宮廷的大臣們一定會有所準備，最大的可能是迎接他們早就看好的膠東王進朝登基，不然的話就是常山王。這種情況下，一旦諸位王侯紛紛發兵起事爭奪皇位，我淮南王怎麽可能會沒有準備呢？作為高祖皇帝的孫子，當今的皇上對我一直恩厚有加，我還願意接受他的統治，可是一旦他萬世之後，要我拱手面北稱臣服伺後來的小人，那是萬萬不可能的。方才左吳、趙賢、朱驕如都認為本王是有福運之人，此次起兵至少有九成的把握能夠成功。”說到這兒，淮南王話鋒一轉，“可是伍被，我最近聽說你屢屢跟我唱反調，在其他人那裏說我的謀劃不可行，為什麽啊？”

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